Développé par le laboratoire de Claudio Semini à l’Institut Italien de Technologie (IIT), VERO (Vacuum-cleaner Equipped RObot) est un robot quadrupède conçu pour collecter les mégots de cigarette. Ce robot est équipé d’un aspirateur monté sur son dos, avec des tuyaux qui se prolongent jusqu’à ses pattes pour aspirer directement au sol. Sa capacité à naviguer sur des surfaces variées, comme le sable ou les escaliers, est une avancée majeure dans le domaine de la robotique.
VERO utilise des caméras embarquées et un réseau de neurones pour détecter les mégots de cigarette sur le sol. Le défi réside dans le fait que ces déchets sont nombreux et semblables, rendant leur identification complexe. Après avoir repéré un mégot, le robot doit calculer un chemin sûr pour se positionner correctement afin de l’aspirer, tout en évitant de tomber.
Dans des tests préliminaires, VERO a réussi à collecter près de 90 % des mégots dans divers environnements, bien qu’il ne soit pas très rapide. Contrairement aux humains, le robot ne se fatigue pas, ce qui lui permet de travailler de manière continue. Les chercheurs envisagent également d’autres applications pour cette technologie, comme l’inspection d’infrastructures ou le désherbage dans les champs, élargissant ainsi le potentiel d’utilisation des robots quadrupèdes.
C’est la première fois que des pattes de robot sont utilisées simultanément pour se déplacer et effectuer une autre tâche, ce qui représente une avancée notable dans la robotique. VERO pourrait ouvrir la voie à des robots capables de réaliser plusieurs tâches en même temps, rendant ainsi les opérations plus efficaces dans divers secteurs.